• Les évolutions majeures des objets robotisés

    Par rooby3jaune dans Les objets techniques, les services et les changements. le 14 Décembre 2017 à 14:08

    Mise en situation:  Les premières statues articulées trouvées en Egypte sèment la terreur parmi les fidèles au pharaon. Le joueur d'échecs était-il un automate ou un imposteur. L'imagination des hommes à se construire un double n'a pas de limite et on ne sait pas jusqu'où nous allons aller dans la conception de robot. Cette aventure a commencé il y a longtemps et bon nombre de savants, bricoleurs de génie ont déjà fait preuve de beaucoup d'imagination. L'aventure des automates, des androïdes et des robots ne date pas d'hier. ROOBY n'est pas arrivé par hasard! Le marché de la robotique est en pleine expansion et en perpétuel renouvellement. De grandes familles de robots se distinguent aujourd'hui.

    Problématique: Quelles ont été en robotique, les évolutions qui marquent des ruptures dans les solutions techniques.

     

     En 1774 et avant, les robots se déplaçaient grâce à un système d'engrenages et de pièces mécaniques, ils ne se géraient pas seuls : ceux - ci font partie de la lignée des robots mécaniques.
    C'est alors en 1912, qu'une nouvelle technologie apparaît : celle de l'électronique et l'apparition des moteurs électriques en temps que solution technique.
    Dès 1954, les robots deviennent autonomes avec la création du bras articulé de Devol : c'est l'apparition de l'informatique ainsi que de la carte électronique. La carte programmable fait son apparition grâce à Omnibot en 1980.

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    Présentation du Rooby 

    ROOBY est un petit robot commercialisé en 2011 qui appartient à la lignée des robots ludiques et éducatifs. Sa fonction d'usage est de se familiariser avec la programmation pour réaliser différents défis au collège. Il est motorisé, programmable par le logiciel RoobyPilot et possède différents capteurs comme des capteurs de chocs. Il est équipé d'actionneurs comme des servomoteurs, des moteurs et un buzzer. Sa carte de programmation est équipée d'un microcontrôleur de référence PIC18F25J50 qui gère les capteurs et actionneurs en fonction de la programmation préalablement télé-versée. Le prix d'achat du Kit ROOBY est de 40 euros.

    Les évolutions majeures des objets robotisés

     

     

    Gobert Léna

    Lesur Laura

    Pourreau Clémence